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Jun 18, 2023

El nuevo Tinymovr M5 es un lindo pero potente controlador de motor sin escobillas con Python y soporte Arduino

El especialista griego en control de motores Tinymovr ha lanzado una nueva versión de su placa de control de motor compacta sin escobillas del mismo nombre, la Tinymover M5, y, como siempre, está impulsada por software de código abierto. "Nosotros

El especialista griego en control de motores Tinymovr ha lanzado una nueva versión de su placa de control de motor compacta sin escobillas del mismo nombre, la Tinymover M5, y, como siempre, está impulsada por software de código abierto.

"Creamos el Tinymovr M5 con la visión de ofrecer una solución sofisticada pero compacta para controlar una amplia gama de motores sin escobillas", explica el equipo de Tinymovr. "La necesidad de un control preciso en robótica, drones y aplicaciones de cardán está creciendo rápidamente, y vimos la necesidad de un controlador de motor que ofreciera rendimiento y facilidad de integración. Nuestro objetivo era crear un producto potente. , eficiente y fácil de usar sin dejar de ser de código abierto para fomentar el desarrollo y la personalización".

El Tinymovr M5, la última incorporación a la familia Tinymovr, mide solo 29,5×29,5 mm (alrededor de 1,16×1,16"), pero ofrece un núcleo de microcontrolador Arm Cortex-M4F integrado, soporte para una corriente de fase máxima de 5 A y la capacidad para cambiar entre los modos de posición, velocidad y torsión con control orientado al campo (FOC). Incluso hay dos conectores de bus CAN, diseñados para facilitar la conexión en cadena de varios Tinymovrs en caso de que uno resulte insuficiente.

"Lo que distingue al Tinymovr M5 es su combinación de precisión de control superior, tamaño compacto y soporte integral de código abierto", afirma el equipo. "Hemos optimizado la etapa de potencia mediante el uso de MOSFets RdsOn bajos, condensadores cerámicos eficientes y un diseño meticulosamente diseñado para respaldar una gestión eficiente de la energía. Esto incluye frenado regenerativo y de flujo, lo que garantiza una excelente eficiencia energética".

El equipo publica el software y el firmware que impulsa la placa bajo la Licencia Pública General GNU recíproca 3, junto con Tinymovr Studio, un cliente Python diseñado para simplificar el control del motor mediante una interfaz iPython. Tinymovr también ofrece una biblioteca Arduino para control de bus CAN, para aquellos que prefieran ese enfoque.

El código fuente de Tinymovr está disponible en GitHub, mientras que las placas completamente ensambladas se pueden comprar en la tienda oficial Tindie del equipo por $88 cada una.